Marius BOCK

Herr M.Sc. Marius BOCK
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Telefon:+49-203-37-93124 Raum:BC 419
E-Mail:marius.bock(at)uni-due.deSprechzeiten:nach Vereinbarung

Kurzer Werdegang

  • 2014 Bachelor of Science - Angewandte Informatik (Universität Duisburg-Essen)
  • 2017 Master of Science - Praktische Informatik (FernUniversität in Hagen)

Forschungsschwerpunkte

Meine Forschung beschäftigt sich mit kongitiven Robotersysteme und deren Anwendungen. Hierbei liegt der Schwerpunkt im Bereich der dreidimensionalen Umweltwahrnehmung und Echtzeit-Rekonstruktion. Dabei stehen insbesondere zwei Aspekte im Fokus. Zum einen die simultane Bewegung von Kamera und mehreren Objekten in der Szene, wobei auch Beziehungen zwischen den Objekten bestimmt werden. Zum anderen die Anwendung für autonome Roboternavigation in einer solchen dynamischen und zuvor unbekannten Umgebung. Aktuell werden die Forschungsarbeiten unter Verwendung variabel konfigurierbarer Roboter mit Differenzialantrieb durchgeführt. Die Wahrnehmung basiert vornehmlich auf RGBD-Daten. Eine besondere Schwierigkeit geht aus dem Anspruch hervor möglichst wenig a priori Wissen vorzugeben und dennoch eine robuste wie auch detaillierte Rekonstruktion zu hervorbringen.

Lehrveranstaltungen

  • WiSe 18: Praktikum zu Kognitive Robotersysteme
  • SoSe 19: Vorlesung zu Fortgeschrittene Programmiertechniken

 

 

 

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© Universität Duisburg-Essen, Lehrstuhl Intelligente SystemeLogin