Robust Anomaly Detection in Biowaste Bins with Grad-CAM guided Channel-Spatial Attention

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fileadmin/literatur/oberseminar/intern/chia22ok.pdf Konzeptvortrag Yao XingChia miscellaneous ambrosius21ok Dual Discriminator GAN for MRI-based Pseudo-CT Synthesis 2021 12 7 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/ambrosius21ok.pdf Konzeptvortrag FinnAmbrosius miscellaneous roellke21ok Robust Anomaly Detection in Biowaste Bins with Grad-CAM guided Channel-Spatial Attention 2021 11 30 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/roellke21ok.pdf Konzeptvortrag TimoRöllke miscellaneous kamilli21oa Grad-CAM guided MR-based pseudo-CT generation 2021 8 27 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kamilli21oa.pdf Abschlussvortrag MahammadKamilli miscellaneous kicker21oa Deep learning based approach for automated detection of periodic defects in patterned steel plates 2021 6 29 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kicker21oa.pdf Abschlussvortrag ClaudiaKicker miscellaneous jing21oa MRI-based synthetic CT generation using adversarial learning and self-attention 2021 6 8 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/jing21oa.pdf Abschlussvortrag TianciJing miscellaneous kamilli21ok Grad-CAM guided MR-based pseudo-CT generation 2021 4 20 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kamilli21ok.pdf Konzeptvortrag MahammadKamilli miscellaneous schroeter21oa Dimensionality Reduction of Hyperspectral Data for Classification in Ground Coverage Estimation 2021 3 23 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/schroeter21oa.pdf Abschlussvortrag TobiasSchröter miscellaneous peretzke20oa Deep Learning basierte Schwächungskorrektur von Ganzkörper PET-Daten unter Berücksichtigung von Attention Mechanismen 2020 12 22 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/peretzke20oa.pdf Abschlussvortrag RobinPeretzke miscellaneous kicker20ok Deep learning based approach for automated detection of periodic defects in patterned steel plates 2020 11 18 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kicker20ok.pdf Konzeptvortrag ClaudiaKicker miscellaneous jing20ok MRI-based synthetic CT generation using adversarial learning and self-attention 2020 11 12 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/jing20ok.pdf Konzeptvortrag TianciJing miscellaneous mueller_jonas20oa Lokalisierung von Karies basierend auf tief lernenden Methoden zur Objektdetektion 2020 11 4 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller_jonas20oa.pdf Abschlussvortrag JonasMüller miscellaneous zhao20oa MRI-based pseudo-CT generation for head area with additional location constraints 2020 7 27 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhao20oa.pdf Abschlussvortrag QingZhao miscellaneous schroeter20ok Examination of differnet Types of Neuronal Networks to simulate Optical Filters for Hyperspectral Cameras on an example from Agriculture 2020 7 14 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/schroeter20ok.pdf Konzeptvortrag TobiasSchröter miscellaneous peretzke20ok Deep Learning basierte Schwächungskorrektur von Ganzkörper PET-Daten unter Berücksichtigung von Attention Mechanismen 2020 7 2 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/peretzke20ok.pdf Konzeptvortrag RobinPeretzke miscellaneous koesnadi20oa Analysis of Deep Domain Shift for Medical Classification Tasks on Chest X-ray Data sets 2020 6 26 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/koesnadi20oa.pdf Abschlussvortrag Samuel MatthewKoesnadi miscellaneous perschke20oa Extracting depth information from focal stacks of stitched images 2020 6 25 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/perschke20oa.pdf Abschlussvortrag MaxPerschke miscellaneous mueller_robin20ok Deep Learning based Extraction of Cranial Bones with Noisy Labels 2020 5 28 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller_robin20ok.pdf Konzeptvortrag RobinMüller miscellaneous singh20oa LiDAR Based Robot Motion Planning for Indoor Corridor Navigation Using TurtleBot3 2020 3 30 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/singh20oa.pdf Abschlussvortrag NavreetSingh Thind miscellaneous harnack20oa Automatisches Ableiten des kinematischen Modells eines Industrieroboters aus Tiefenbildaufnahmen 2020 3 2 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/harnack20oa.pdf Abschlussvortrag NeleHarnack miscellaneous heine20oa Korrekturverfahren für die Metallartefaktreduktion in tomographischen Datensätzen 2020 2 24 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/heine20oa.pdf Abschlussvortrag LukasHeine miscellaneous mueller_jonas20ok Lokalisierung von Karies basierend auf tief lernenden Methoden zur Objektdetektion 2020 2 13 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller_jonas20ok.pdf JonasMüller miscellaneous madan19oa Segmentation of Thoracic Organs in CT 2020 1 21 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/madan19oa.pdf Abschlussvortrag NeeluMadan miscellaneous bootsmann19oa Automatisierte Qualitätsprüfung von Mauersteinen im RGB-D Spektrum 2019 12 17 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/bootsmann19oa.pdf Abschlussvortrag BjörnBootsmann miscellaneous perschke19ok Extracting depth information from focal stacks of stitched images 2019 12 12 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/perschke19ok.pdf Konzeptvortrag MaxPerschke miscellaneous zhao19ok MRI-based pseudo-CT generation for head area with additional location constraints 2019 10 11 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhao19ok.pdf Konzeptvortrag QingZhao miscellaneous ullrich19oa Klassifikation von kleinen Hyperspektraldatensätzen mittels GAN-basierter Data Augmentation 2019 9 20 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/ullrich19oa.pdf Abschlussvortrag NiklasUllrich miscellaneous heine19ok Korrekturverfahren für die Metallartefaktreduktion in tomographischen Datensätzen 2019 9 20 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/heine19ok.pdf Konzeptvortrag LukasHeine miscellaneous lausen19oa Deep Learning zur Segmentierung des Femurs in Röntgendaten mit geringem Datenbestand 2019 9 17 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lausen19oa.pdf Abschlussvortrag MelanieLausen miscellaneous madan19ok Segmentation of Thoracic Organs at Risk 2019 6 13 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/madan19ok.pdf Konzeptvortrag NeeluMadan miscellaneous lausen19ok Deep Learning zur Segmentierung des Femurs in Röntgenbildern mit geringem Datenbestand 2019 2 26 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lausen19ok.pdf Konzeptvortrag MelanieLausen miscellaneous koelsch19oa Dynamische Parametrisierung der Inertialnavigation eines Autonom Fahrenden Modellfahrzeuges 2019 1 29 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/koelsch19oa.pdf Abschlussvortrag JakobKölsch miscellaneous ullrich19ok Klassifikation von kleinen Hyperspektraldatensätzen mittels GAN-basierter Data Augmentation 2019 1 15 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/ullrich19ok.pdf Konzeptvortrag NiklasUllrich miscellaneous friederich18oa Segmentierung des Femurknochens in 3D MRT Daten mithilfe von Convolutional Neural Networks 2018 10 16 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/friederich18oa.pdf Abschlussvortrag NilsFriederich miscellaneous koelsch18ok Dynamische Parametrisierung der Inertialnavigation eines autonomen Modellfahrzeuges 2018 10 8 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/koelsch18ok.pdf Konzeptvortrag JakobKölsch miscellaneous baumgarten18oa Detektion von Lungenknoten in CT Bilddaten 2018 10 5 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/baumgarten18oa.pdf Abschlussvortrag JulianBaumgarten miscellaneous zaabalawi18oa Minimization of Spectral Distortion of Pan-Sharpening Approaches for Hyperspectral Images 2018 8 14 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zaabalawi18oa.pdf Abschlussvortrag Mhd SufianZaabalawi miscellaneous friederich18ok Segmentierung des Femurknochens in 3D MRT Daten mithilfe von Convolutional Neural Networks 2018 5 23 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/friederich18ok.pdf Konzeptvortrag NilsFriederich miscellaneous zaabalawi18ok Minimization of Spectral Distortion of Pan-Sharpening Approaches for Hyperspectral Images 2018 5 8 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zaabalawi18ok.pdf Konzeptvortrag Mhd SufianZaabalawi miscellaneous dovletov18oa Classification of Hyperspectral Data Using Different CNNs 2018 4 17 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/dovletov18oa.pdf Abschlussvortrag GurbandurdyDovletov miscellaneous lux18oa Fully Automatic Localization of the Femoral Head in 3D MRI Data 2018 2 15 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lux18oa.pdf Abschlussvortrag DominikLux miscellaneous zheng18oa Reduce Motion Blur in Images Captured by CHRISS 2018 1 17 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zheng18oa.pdf Abschlussvortrag XunZheng miscellaneous baumgarten17ok Detektion von Lungenknoten in CT Bilddaten 2017 12 12 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/baumgarten17ok.pdf Konzeptvortrag JulianBaumgarten miscellaneous lux17ok Fully Automatic Localization of the Femoral Head in 3D MRI Data 2017 10 18 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lux17ok.pdf Konzeptvortrag DominikLux miscellaneous baudewig17oa Erzeugung von Auffälligkeitskarten und Lokalisierung prägnanter Punkte in CT-Volumenschnitten mittels neuronaler Faltungsnetzwerke 2017 10 4 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/baudewig17oa.pdf Abschlussvortrag MarvinBaudewig miscellaneous stuemer17oa Multispektrale Objektklassifikation mit Convolutional Neural Networks 2017 5 23 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/stuemer17oa.pdf Abschlussvortrag PhilipStümer miscellaneous salomon17oa Evaluierung der Tiefenkamera realsense SR300 im Nahbereich für 3D Rekonstruktion 2017 1 24 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/salomon17oa.pdf Abschlussvortrag DavidSalomon miscellaneous farooq17oa Autonomous Robot Navigation and Calibration using ROS Navigation Stack 2017 1 19 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/farooq17oa.pdf Abschlussvortrag SumiaFarooq miscellaneous stuemer16ok Multispektrale Objektklassifikation mit Convolutional Neural Networks 2016 10 25 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/stuemer16ok.pdf Konzeptvortrag PhilipStümer miscellaneous li16oa Sparse Local Color Image Features Supported Projective ICP 2016 10 25 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/li16oa.pdf Abschlussvortrag HaoLi miscellaneous salomon16ok Evaluierung der Tiefenkamera realsense SR300 im Nahbereich für 3D Rekonstruktion 2016 9 20 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/salomon16ok.pdf Konzeptvortrag DavidSalomon miscellaneous farooq16ok Autonomous Robot Navigation and Calibration 2016 7 19 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/farooq16ok.pdf Konzeptvortrag SumiaFarooq miscellaneous hegemann16oa Detection of Osteoporosis on X-ray Image Data 2016 5 31 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hegemann16oa.pdf Abschlussvortrag TobiasHegemann miscellaneous sanders16oa GPU basiertes Connected Component Labeling von Outliern der Punktwolkenregistrierung unter Berücksichtigung von Tiefeninformationen 2016 5 24 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sanders16oa.pdf Abschlussvortrag DanielSanders miscellaneous zdakin16ok Automatisches Clustering von Materialien in multi- und hyperspektralen Bildern 2016 5 3 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zdankin16ok.pdf Konzeptvortrag ZdakinPeter miscellaneous gong1ok Large-Area Multi-Spectral Image Stitching for Material Analysis 2016 4 26 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/gong16ok.pdf Konzeptvortrag XinpengGong miscellaneous ateeq16oa Focus and Calibration of Spectrometers for High-Resolution Surface Inspection 2016 3 18 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/ateeq16oa.pdf Abschlussvortrag MohammedAteeq miscellaneous li16ok Texture Supported Projective ICP 2016 3 8 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/li16ok.pdf Konzeptvortrag HaoLi miscellaneous schmidt15oa Effiziente Fokussierung und Datengewinnung mit einem multispektralen Bildaufnahmesystem 2015 11 10 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/schmidt15oa.pdf Abschlussvortrag TobiasSchmidt miscellaneous sanders15ok GPU basiertes Connected Component Labeling von Outliern der Punktwolkenregistrierung unter Berücksichtigung von Tiefeninformationen 2015 11 3 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sanders15ok.pdf Konzeptvortrag DanielSanders miscellaneous ateeq15ok Focus and Calibration of Spectrometers for High-Resolution Surface Inspection 2015 9 21 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/ateeq15ok.pdf Konzeptvortrag MohammedAteeq miscellaneous schmidt15ok Effiziente Fokussierung und Datengewinnung mit einem multispektralen Bildaufnahmesystem 2015 7 14 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/schmidt15ok.pdf Konzeptvortrag TobiasSchmidt miscellaneous kitanovski15oa Statistical Learning of Genotype-Phenotype Associations with Phylogenetic Correction 2015 6 10 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kitanovski15oa.pdf Abschlussvortrag SimoKitanovski miscellaneous bock14oa Distanzbasierte Einschalterkennung und Klassifikation von elektrischen Verbrauchern im hochfrequenten Spannungsspektrum 2014 10 7 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/bock14oa.pdf Abschlussvortrag MariusBock miscellaneous minh14oa Implementierung eines Collective Network of Binary Classifiers zur Erkennung und Segmentierung verschiedener Fehlerklassen 2014 9 25 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/minh14ba.pdf Abschlussvortrag Tran MinhDo miscellaneous litzbarski14ok Bildfusion von Defokus-Serien mittels Shearlet-Transformation 2014 8 6 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/litzbarski14ok.pdf Konzeptvortrag PatrickLitzbarski miscellaneous hertel14ok Fusion von Bildserien mit variierendem Fokus durch Entropie-basierte Tiefenrekonstruktion 2014 8 6 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hertel14ok.pdf Konzeptvortrag ArneHertel miscellaneous erpenbach14ok Klassifikation von Dokumenten auf Basis eines Multi-Experten-Systems 2014 6 25 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/erpenbach14ok.pdf Konzeptvortrag SimonErpenbach miscellaneous bock14ok Non Intrusive Load Monitoring (NILM) im hochfrequenten Spannungsbereich 2014 6 17 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/bock14ok.pdf Konzeptvortrag MariusBock miscellaneous do14ok Defekterkennung in der Industriellen Bildverarbeitung 2014 2 27 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/do14ok.pdf Konzeptvortrag Tran MinhDo miscellaneous baudewig14ok Bildbasierte Online-Objektklassifikation 2014 1 30 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/baudewig14ok.pdf Konzeptvortrag MarvinBaudewig miscellaneous gerdes13ok Klassifikation von Objekten in Stahloberflächen durch Form- und Texturmerkmale 2013 9 5 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/gerdes13ok.pdf Konzeptvortrag GerrietGerdes miscellaneous willemsen13ok Online Roboterkalibrierung mit einem Tiefensensor 2013 7 16 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/willemsen13ok.pdf Konzeptvortrag SonjaWillemsen miscellaneous wertenbruch13oa Extraktion und Klassifikation von Konturmerkmalen bei Einschlüssen und Defekten in metallischen Oberflächen 2013 6 11 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/wertenbruch13oa.pdf Abschlussvortrag ElenaWertenbruch miscellaneous fistelmann13oa Kooperation heterogener Robotersysteme 2013 5 7 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/fistelmann13oa.pdf Abschlussvortrag StefanFistelmann miscellaneous siepen13oa Autonome Roboterkalibrierung mit einem RGBD-Sensor 2013 4 30 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/siepen13oa.pdf Abschlussvortrag FabianSiepen miscellaneous steinert13oa Intelligentes Roboterverhalten durch die Kombination von symbolischem und subsymbolischem Wissen 2013 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/steinert13oa.pdf Abschlussvortrag LauraSteinert miscellaneous sobczyk13oa Adaptive Tonwertkomprimierung zur kontrastoptimierten Bildgewinnung 2013 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sobczyk13oa.pdf Abschlussvortrag MatthiasSobczyk miscellaneous zwiernik13oa Methoden der digitalen Bildforensik und deren Umgehung 2013 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zwiernik13oa.pdf Abschlussvortrag MartinZwiernik miscellaneous lessmann13oa Einschlusssegmentierung und Risserkennung in Schichtbildern von gefräßten Stahloberflächen 2013 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lessmann13oa.pdf Abschlussvortrag StephanieLeßmann miscellaneous zhang13oa Visionsystem for elevator passenger detection 2013 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhang13oa.pdf Abschlussvortrag JunjieZhang miscellaneous wertenbruch12ok Extraktion und Klassifikation von Konturmerkmalen bei Einschlüssen und Defekten in metallischen Oberflächen 2012 11 1 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/wertenbruch12ok.pdf Konzeptvortrag ElenaWertenbruch miscellaneous kurowsky12ok Vordergrund-Hintergrund-Separierung in unbekannten Indoor-Umgebungen 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kurowsky12ok.pdf Konzeptvortrag NilsKurowsky miscellaneous siepen12ok Autonome Roboterkalibrierung mit einem RGBD-Sensor 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/siepen12ok.pdf Konzeptvortrag FabianSiepen miscellaneous holzkothen12oa Farbgestützte Registrierung von Punktwolken 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/holzkothen12oa.pdf Abschlussvortrag MartinHolzkothen miscellaneous fabry12oa Visuelle Flugbahnrekonstruktion und Trefferdetektion 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/fabry12oa.pdf Abschlussvortrag BenediktFabry miscellaneous romanenko12ok Aktives Sehen und Bildkompression für die NAO-Roboterkommunikation 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/romanenko12ok.pdf Konzeptvortrag OleksandrRomanenko miscellaneous romanenko12oa Aktives Sehen und Bildkompression für die NAO-Roboterkommunikation 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/romanenko12oa.pdf Abschlussvortrag OleksandrRomanenko miscellaneous steinert12ok Implementierung von somatischen Markern auf dem NAO-Roboter 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/steinert12ok.pdf Konzeptvortrag LauraSteinert miscellaneous steinert12oa Implementierung von somatischen Markern auf dem NAO-Roboter 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/steinert12oa.pdf Abschlussvortrag LauraSteinert miscellaneous kuhn12ok Bildfolgenanalyse für die Emotionserkennung 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kuhn12ok.pdf Konzeptvortrag TimKuhn miscellaneous kuhn12oa Bildfolgenanalyse für die Emotionserkennung 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kuhn12oa.pdf Abschlussvortrag TimKuhn miscellaneous fistelmann12ok Kooperation heterogener Robotersysteme 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/fistelmann12ok.pdf Konzeptvortrag StefanFistelmann miscellaneous kurowsky12oa Vordergrund-Hintergrund-Separierung in unbekannten Indoor-Umgebungen 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/kurowsky12oa.pdf Abschlussvortrag NilsKurowsky miscellaneous meinert12oa Automatische Detektion von Defekten in gefrästem Stahl 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/meinert12ok.pdf Abschlussvortrag ChristofMeinert miscellaneous fabry12ok Visuelle Flugbahnrekonstruktion und Trefferdetektion 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/fabry12ok.pdf Konzeptvortrag BenediktFabry miscellaneous holzkothen12ok Farbgestützte Registrierung von Punktwolken 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/holzkothen12ok.pdf Konzeptvortrag MartinHolzkothen miscellaneous zhang12ok Visionsystem for elevator passenger detection 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhang12ok.pdf Konzeptvortrag JunjieZhang miscellaneous rasheedi12ok Exploiting Regularities of Textural Patterns for Anomaly Detection 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/rasheedi12ok.pdf Konzeptvortrag MohsenRasheedi miscellaneous meinert12ok Automated Detection of Defects in milled Steel 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/meinert12ok.pdf Konzeptvortrag ChristofMeinert miscellaneous tuna12ok Sub-pixel Contour Extraction using the Hueckel-Detector and Zernike-Polynomials 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/tuna12ok.pdf Konzeptvortrag MuratCan Tuna miscellaneous linder12oa Removing Camera Shake from Hand-held Photography using Natural Image Statistics 2012 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/linder12oa.pdf Abschlussvortrag TimmLinder miscellaneous talebkarimi11oa Vergleich zweier unterschiedlicher Reinforcement Learning Methoden (TD vs LSTD) zur Simulation des 2D und 3D Mountain Car Problems 2011 2501 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/talebkarimi11oa.pdf Abschlussvortrag IemanTalebkarimi miscellaneous tiedtke11ok Time-of-Flight-basierte Durchgangsüberwachung zur Personenerkennung und Klassifikation 2011 1301 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/tiedtke11ok.pdf Konzeptvortrag WolframTiedtke miscellaneous hoelscher12ok Reversal Learning beim Nao-Roboter 2011 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hoelscher12ok.pdf Konzeptvortrag TorstenHölscher miscellaneous hoelscher12oa Reversal Learning beim Nao-Roboter 2011 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hoelscher12oa.pdf Abschlussvortrag TorstenHölscher miscellaneous schewior10ok Reinforcement Lernen in Multi Agenten Systemen: Der Nash-Q-Algorithmus 2010 2806 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/schewior10ok.pdf Konzeptvortrag KevinSchewior miscellaneous heumueller10oa Aktive Gewinnung und Vorverarbeitung von Bilddaten zur Prüfung textiler Oberflächenmuster für Luftfahrtanwendungen 2010 2408 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/heumueller10oa.pdf Abschlussvortrag MarvinHeumüller miscellaneous mai10oa Reinforcment Lernen zur adaptiven Verhaltenssteuerung intelligenter Agenten in der Roboternavigation 2010 2408 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mai10oa.pdf Abschlussvortrag AndreasMai miscellaneous abuharb10ok Balancing Work in a Team of Robots with Fuzzy Communication 2010 2212 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/abuharb10ok.pdf Konzeptvortrag MohammedAbuharb miscellaneous zhao10oa Automatic Segmentation and Diameter Measurement of Coronary Artery Vessels 2010 1905 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhao10oa.pdf Abschlussvortrag KunZhao miscellaneous efimenko10ok Erweiterungen der DPA-RL -- Agenten für Roboternavigation 2010 1611 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/efimenko10ok.pdf Konzeptvortrag MarinaEfimenko miscellaneous matzke10ok Implementierung und Evaluation von Bildfusions-Algorithmen mit Deblurring-Eigenschaft 2010 1409 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/matzke10ok.pdf Konzeptvortrag SvenMatzke miscellaneous talebkarimi10ok Vergleich der unterschiedlichen Reinforcement Learning-Methoden (LSTD vs TD) für die Navigations-und Mountain Car-Probleme auf Simulations-und Realisationsebene 2010 1307 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/talebkarimi10ok.pdf Konzeptvortrag IemanTalebkarimi miscellaneous korn10ok Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung 2010 1304 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/korn10ok.pdf Konzeptvortrag MichaelKorn miscellaneous zhigun11ok LASER and IR radar based SLAM 2010 1210 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhigun11ok.pdf Konzeptvortrag MikhailZhigun miscellaneous banfeng10ok MSER-based affine automatic image registration 2010 1105 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/banfeng10ok.pdf Konzeptvortrag FengBan miscellaneous korn10oa Visuell basierte Selbstlokalisierung von Personen 2010 712 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/korn10oa.pdf Abschlussvortrag MichaelKorn miscellaneous schewior10oa Reinforcement Lernen in Multiagentensystemen -- Der Nash-Q-Algorithmus 2010 710 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/schewior10oa.pdf Abschlussvortrag KevinSchewior miscellaneous hoefinghoff10oa Automatische Segmentierung von IVUS-Bildfolgen 2010 405 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hoefinghoff10oa.pdf Abschlussvortrag JensHoefinghoff miscellaneous herwig09os Simultane Farbsegmentierung und Farbinterpolation von Bayer-Bildern 2009 3108 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/herwig09os.pdf Beitrag zum Oberseminar JohannesHerwig miscellaneous egrilidis09ok Markerbasierte HMC-Analyse bei Patienten mit neurologischen Erkrankungen 2009 2805 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/egrilidis09ok.pdf Konzeptvortrag DanielEgrilidis miscellaneous zhao09ok Automatic Vessel Extraction and Diameter Measurment in Angiograms 2009 2710 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/zhao09ok.pdf Konzeptvortrag KunZhao miscellaneous olszamowski09oa Validierung und Optimierung von MSER-basierten Detektoren 2009 2605 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/olszamowski09oa.pdf Abschlussvortrag ThomasOlszamowski miscellaneous noglik09os_a Navigation für rationale Agenten 2009 2010 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/noglik09os_a.pdf Beitrag zum Oberseminar AnastasiaNoglik miscellaneous senftleben09ok Automatisierte Parameteradaption in der Bildverarbeitung mit Evolutionsstrategien 2009 2001 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/senftleben09ok.pdf Konzeptvortrag DennisSenftleben miscellaneous noglik09os Application of a Heuristic Function in Reinforcement Learning of an Agent 2009 1905 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/noglik09os.pdf Beitrag zum Oberseminar AnastasiaNoglik miscellaneous heumueller09ok Automatisierte Kameraausrichtung auf Kohlenstofffasergewebe 2009 1612 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/heumueller09ok.pdf Konzeptvortrag MarvinHeumüller miscellaneous hoefinghoff09ok Automatische Segmentierung von IVUS-Bildfolgen 2009 1612 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hoefinghoff09ok.pdf Konzeptvortrag JensHoefinghoff miscellaneous eickhoff09oa Generalisierung bei der Roboterlokalisierung mit Partikel-Filter 2009 1606 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/eickhoff09oa.pdf Abschlussvortrag BerndEickhoff miscellaneous mueller09os Aktivierungsnetzwerke, Paramateradaption und Architekturmuster für intelligente Robotersysteme 2009 1301 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller09os.pdf Beitrag zum Oberseminar MichaelMüller miscellaneous maraden09oa Composing Robot Behavior From Perception-Action Fuzzy Sets 2009 906 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/maraden09oa.pdf Abschlussvortrag YanMaraden miscellaneous lisowski09oa Robuste 3D Objektklassifikation mit lokalen Strukturen und Support Vektor Maschinen 2009 503 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lisowski09oa.pdf Abschlussvortrag ChristophLisowski miscellaneous neuhaus09oa Unterdrückung systemimmanenter Störmuster in digitalen Aufnahmen mechanisch bearbeiteter Metalloberfächen 2009 311 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/neuhaus09oa.pdf Abschlussvortrag ChristophNeuhaus miscellaneous shaheen08oa Fast GPU 3D Model-based Human Capture 2008 3010 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/shaheen08oa.pdf Abschlussvortrag MohammedShaheen miscellaneous gerling08oa Fern- Nahbereichskoordination visueller Systeme zur robotergestützten Detailinspektion 2008 3009 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/gerling08oa.pdf Abschlussvortrag WalterGerling miscellaneous noglik08os Online-Lernen in der Roboternavigation 2008 3001 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/noglik08os.pdf Beitrag zum Oberseminar AnastasiaNoglik miscellaneous gerling08ok Fern- Nahbereichskoordination visueller Systeme zur robotergestützten Detailinspektion 2008 2904 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/gerling08ok.pdf Konzeptvortrag WalterGerling miscellaneous neunemann08ok Reinforcement- und neuronales Lernen zur Roboternavigation 2008 2904 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/neunemann08ok.pdf Konzeptvortrag KatjaNeunemann miscellaneous herwig08os Simultane Bildverarbeitung über mehrere Domänen 2008 2711 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/herwig08os.pdf Beitrag zum Oberseminar JohannesHerwig miscellaneous caparros08ok Online generation of object models 2008 2002 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/caparros08ok.pdf Konzeptvortrag Daniel CaparrosLorca miscellaneous sluzhivoy08oa Effiziente Methoden der Objekterkennung mit Support-Vektor-Maschinen 2008 1903 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sluzhivoy08oa.pdf Abschlussvortrag AndreySluzhivoy miscellaneous neunemann08oa Reinforcement- und neuronales Lernen zur Roboternavigation 2008 1812 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/neunemann08oa.pdf Abschlussvortrag KatjaNeunemann miscellaneous papierok08oa Reinforcement-Lernen in realen Umgebungen unter Verwendung von radialen Basisfunktionen 2008 1601 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/papierok08oa.pdf Abschlussvortrag SebastianPapierok miscellaneous lisowski08ok Robuste 3D Objektklassifikation mit lokalen Strukturen und Support Vektor Maschinen 2008 1407 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lisowski08ok.pdf Konzeptvortrag ChristophLisowski miscellaneous olszamowski08ok Motion Stereo basierte Umweltbeschreibung basierend auf Segmenten 2008 1310 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/olszamowski08ok.pdf Konzeptvortrag ThomasOlszamowski miscellaneous eickhoff08ok Generalisierung bei der Roboterlokalisierung mit Partikel-Filter 2008 1212 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/eickhoff08ok.pdf Konzeptvortrag BerndEickhoff miscellaneous engel08oa Entwicklung und Evaluierung eines Time-to-Contact Berechnungsverfahrens für Rotationsfahrten 2008 912 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/engel08oa.pdf Abschlussvortrag MartinEngel miscellaneous lang08oa Automatisierte Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin am Beispiel der Leberperfusion mit orthogonaler Polarisationsspektroskopie 2008 901 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/lang08oa.pdf Abschlussvortrag SaschaLang miscellaneous mueller08oa Motion Segmentation using Interest Points 2008 602 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller08oa.pdf Abschlussvortrag DennisMüller miscellaneous maraden08ok Robot Behavior Based on obstacles mapping 2008 511 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/maraden08ok.pdf Konzeptvortrag YanMaraden miscellaneous mueller08os Aspekt- und Feature-orientierte Programmierung zur flexiblen Erstellung von Software für Robotersysteme 2008 503 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller08os.pdf Beitrag zum Oberseminar MichaelMüller miscellaneous goerke08os Teaching Robots how to become Autonomous 2008 206 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/goerke08os.pdf Beitrag zum Oberseminar NilsGoerke miscellaneous cox08oa Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera durch robuste sukzessive Berechnung der relativen Kameraposen 2008 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/cox08oa.ppt Abschlussvortrag ChristianCox miscellaneous tang07os Bone Segmentation 2007 3110 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/tang07os.pdf Beitrag zum Oberseminar ZhenyuTang miscellaneous sasmita07ok Active Camera 2007 3007 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sasmita07ok.pdf Konzeptvortrag HendraSasmita miscellaneous feng07ok Hindernisdetektion und Lokalisierung 2007 2707 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/feng07ok.pdf Konzeptvortrag BoFeng miscellaneous keimling07oa Automatisierte Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin am Beispiel der Leberperfusion mit orthogonaler Polarisationsspektroskopie 2007 2707 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/keimling07oa.pdf Abschlussvortrag RenéKeimling miscellaneous escobar07oa Analysis of Procedures For Feature Extraction and Object Classification 2007 2607 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/escobar07oa.pdf Abschlussvortrag Juan FernandoEscobar miscellaneous glibisuk07ok Matchen von 2D- und 3D-Merkmalstrajektorien 2007 2607 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/glibisuk07ok.pdf Konzeptvortrag OlgaGlibisuk miscellaneous sharif07oa Generalized Hough Transformation 2007 2607 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sharif07oa.pdf Abschlussvortrag FarhanSharif miscellaneous dimitrov07ok Man-in-the-Loop Based Analysis of Ambient Intelligence Systems 2007 2509 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/dimitrov07ok.pdf Konzeptvortrag TodorDimitrov miscellaneous sharif07ok Generalized Hough Transformation 2007 2505 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sharif07ok.pdf Konzeptvortrag FarhanSharif miscellaneous koepsel07ok Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz 2007 2301 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/koepsel07ok.pdf Konzeptvortrag ThomasKöpsel miscellaneous keimling07ok Automatisierte Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin am Beispiel der Leberperfusion mit orthogonaler Polarisationsspektroskopie 2007 2202 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/keimling07ok.pdf Konzeptvortrag RenéKeimling miscellaneous noglik07os Online-Lernen in der Roboternavigation 2007 2002 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/noglik07os.pdf Beitrag zum Oberseminar AnastasiaNoglik miscellaneous koepsel07oa Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz 2007 1906 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/koepsel07oa.pdf Abschlussvortrag ThomasKöpsel miscellaneous mueller07os Aufbau einer Komponenten-Infrastruktur für den Lehrstuhl Intelligente Systeme 2007 1601 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/mueller07os.pdf Beitrag zum Oberseminar MichaelMüller miscellaneous wolter07oa Reinforcement Learning in der Roboternavigation 2007 1510 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/wolter07oa.pdf Abschlussvortrag AnneWolter miscellaneous stroh07ok Erzeugung eines Objektmodells basierend auf der Auswertung von Bewegungen in Bildfolgen 2007 1505 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/stroh07ok.pdf Konzeptvortrag DanielStroh miscellaneous sasmita07oa Evaluation of a Pan/Tilt Camera utilized for object tracking 2007 1411 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sasmita07oa.pdf Abschlussvortrag HendraSasmita miscellaneous hildebrandt07oa Verfolgen und Greifen von schnell bewegten Objekten 2007 1402 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/hildebrandt07oa.pdf Abschlussvortrag MarcHildebrandt miscellaneous feng07oa Hindernisdetektion und Lokalisierung 2007 1212 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/feng07oa.pdf Abschlussvortrag BoFeng miscellaneous glibisuk07oa Matchen von 2D-Merkmalstrajektorien einer kalibrierten Stereosequenz 2007 1212 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/glibisuk07oa.pdf Abschlussvortrag OlgaGlibisuk miscellaneous stroh07oa Erzeugung eines Objektmodells basierend auf der Auswertung von Bewegungen in Bildfolgen 2007 1212 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/stroh07oa.pdf Abschlussvortrag DanielStroh miscellaneous sagrebin07os 3D Rekonstruktion während der Roboterfahrt 2007 1112 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sagrebin07os.pdf Beitrag zum Oberseminar MariaSagrebin miscellaneous sluzhivoy07ok Effiziente Methoden der Objekterkennung mit Support-Vektor-Maschinen 2007 1004 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sluzhivoy07ok.pdf Konzeptvortrag AndreySluzhivoy miscellaneous papierok07ok Anwendung eines RBF-Netzes in Reinforcement Lernen 2007 805 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/papierok07ok.pdf Konzeptvortrag SebastianPapierok miscellaneous oweis07ok Co-ordination between far and close range cameras 2007 802 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/oweis07ok.pdf Konzeptvortrag MuhammadOweis miscellaneous albassam07oa Camera Auto-Calibration 2007 602 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/albassam07oa.pdf Abschlussvortrag HaiderAlbassam miscellaneous koenig07os Optimierte Entfernungsmessung mit 3D-CMOS Bildsensor und Echtzeit-Bildverarbeitung der 3D-Daten für Anwendung in der Automobil- und Sicherheitstechnik 2007 512 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/koenig07os.pdf Beitrag zum Oberseminar BernhardKönig miscellaneous wolter07ok Reinforcement Learning in der Roboternavigation 2007 503 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/wolter07ok.pdf Konzeptvortrag AnneWolter miscellaneous albassam07os Femur Segmentation in X-Ray 2007 502 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/albassam07os.pdf Beitrag zum Oberseminar HaiderAlbassam miscellaneous tang07oa Structure extraction of polyhedral objects 2007 502 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/tang07oa.pdf Abschlussvortrag ZhenyuTang miscellaneous oster07ok Realisierung einer Roboterzustandskompensation durch Einsatz eines optischen Präzisionssensors unter Optimierung der Bildauswertung 2007 204 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/oster07ok.pdf Konzeptvortrag SebastianOster miscellaneous herwig07oa Implementierung und Evaluierung verschiedener Verfahren der stereokamerabasierten 3D-Rekonstruktion 2007 110 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/herwig07oa.pdf Abschlussvortrag JohannesHerwig miscellaneous herwig07ok Implementierung und Evaluierung verschiedener Verfahren der stereokamerabasierten 3D-Rekonstruktion 2007 104 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/herwig07ok.pdf Konzeptvortrag JohannesHerwig miscellaneous sagrebin06os Modell-und lernbasierte Roboternavigation 2006 1112 oberseminar fileadmin/literatur/oberseminar/intern/sagrebin06os.pdf Beitrag zum Oberseminar MariaSagrebin